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先进控制理论团队

作者: 发布于:2021-11-24 15:24:06 点击量:打印此页

先进控制理论团队依托河南工业大学自动化工程技术研究中心、先进制造研究所、计算智能与信息处理研究所和先进自动化研究所等,现有专职教师9人,其中教授2人,副教授1人,讲师6人,具有博士学位7人,硕士学位2人。近年来团队已主持承担国家自然科学基金、河南省中原千人计划、河南省优秀青年基金、河南省产学研、河南省高校科技创新人才等各类科研项目30余项,已发表学术论文100余篇,其中被SCI/EI检索收录80余篇。主要研究方向如下:

1)主动安全控制。面向工业互联网、信息物理系统等领域,开展设备、工况、网络、系统的多级精细故障诊断方法,与自适应容错控制理论等研究。

2)模型预测控制。针对复杂非线性系统研究数据驱动建模方法,综合考虑建模误差及系统的不确定性研究鲁棒模型预测算法,针对在线优化问题的繁重在线计算负担,开展快速计算策略的研究。

3)系统建模与优化。根据神经生理与认知科学,利用人工智能技术,研究复杂系统的神经网络结构设计与系统建模方法,自组织算法以及参数优化学习等方面理论和技术。

4)数据驱动控制。针对模型未知系统,利用系统运行过程中产生的离线/在线数据来设计控制器,并在一定的假设下,研究系统的收敛性、稳定性和鲁棒性等控制理论和方法。

5)图像识别与目标跟踪。基于立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术基础,研究特殊环境下的图像匹配和目标跟踪控制等理论。

性别

出生年月

职称

研究方向

所在单位

熊新民

1962.12

教授

线性系统控制

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吴兰

1981.4

教授

系统建模、控制与优化

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张晓东

1980.03

副教授

嵌入式系统控制

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李同涛

1982.10

讲师

网络化系统控制

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尚庆松

1986.08

讲师

优化控制

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田晓盈

1988.10

讲师

模型预测控制

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郑玉卿

1987.10

讲师

数据驱动控制

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崔贝贝

1990.05

讲师

目标识别跟踪控制

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郭鑫

1990.10

讲师

系统建模与优化

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本文关键词:先进控制理论团队--2021年11月更新

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